自动化自动控制原理中-什么叫常值稳态误差?如题,胡寿松老师的书中说比例微分控制不影响常值稳态误差,

自动化自动控制原理中-什么叫常值稳态误差?如题,胡寿松老师的书中说比例微分控制不影响常值稳态误差, 自动控制原理 求 稳态误差的问题 自动控制原理 系统的型别和稳态误差的关系 自动控制原理,稳态误差,为什么两种方法得到的结果不同? 为什么不在反馈支线上增加积分环节来减小稳态误差?(自动控制原理) 自动控制原理 为什么稳态误差减小,稳定性也减小呢?我的理解是稳态误差减小时,稳定定就该增大啊. 自动控制原理-稳态误差问题求解,以下这道题谁算一下结果,我算的K1=200；K2=0.0899 自动控制中,稳态误差的含义是什么?闭环控制系统由那些环节构成?各个环节在系统中的职能是什么? 自动控制原理中什么叫单位反馈 自控原理中保证在超前校正的前提下进一步改善系统的稳态误差有什么方法? 自动控制原理 稳态误差问题:终值定理的适用条件胡寿松第五版P108页有例题:设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=1/Ts,输入信号分别为r(t)=t^2/2以及r(t)=sinωt,试求控制系统的稳态误差.解答中写 自动控制原理 一阶系统为什么对阶跃响应输入的稳态误差为零,对单位斜坡输入的为t 一道自动控制原理试题G(s)= 200/s(s+2)(s=10) 当信号为1+2t 时的系统稳态误差 自动化-自动控制原理离散系统问题；胡寿松老师编写的教材中,离散系统中值定理部分写到：函数序列的终值定理是lime（nT）=lim（z-1）E（z）,其中n趋于无穷,z趋于1；而在求离散系统的稳态误 为什么说快速性与抗干扰性,稳态精度与稳定性是自动控制原理中两个难以调和的矛盾 自动控制原理问题,这道题的稳态输出和稳态误差我怎么算都跟答案不一样,是不是答案或者图错了?答案是ess=5/5+2.5k css=-2/5+2.5k 自控原理中正弦信号输入下稳态误差可能为负数吗? 自动控制原理,劳斯判据已知单位负反馈的开环传递函数为G（S）=K/S（0.1S+1)(0.2S+1),试求a：使系统稳定的K值.b:若V(t)=2t+2时,要求系统的稳态误差为0.2S,问K应取什么值?